賽亞四驅(qū)線控底盤（S1000）

支持ROS/百度APOLLO/無人駕駛

型號：SY-S1000

產(chǎn)品參數(shù)配置表

外形尺寸：1010×803.7×439.2mm
軸距：690mm
輪距：665mm
凈車重量（含電池）:約60KG
最大載重：60KG
動力電池：鋰電池，24V/30Ah
最高速度：1.65m/s
外部電源開關(guān)：電源開關(guān)控制整車系統(tǒng)的電源通斷。
驅(qū)動方式：四輪獨立驅(qū)動，驅(qū)控一體伺服電機，小車運行穩(wěn)定可靠；獨立懸掛，油壓式減震。
越障能力：越障高度為150mm。
最小轉(zhuǎn)彎半徑：四輪差動轉(zhuǎn)向方式，可原地360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑為零。
續(xù)航時間：滿電續(xù)航不小于2小時。
充電方式：手動充電。
最大行程：15KM
通訊串口：集成標(biāo)準(zhǔn)CAN,485等多路串口。
防護(hù)特性：防雨，防塵。

多類型通訊接口：
集成4路電機&編碼器接口，可同時接入4路帶編碼器直流電機進(jìn)行速度閉環(huán)控制；
提供一路USB 5V供電端口，可供樹莓派，工控機，USB接口設(shè)備等供電；
設(shè)有一路ESP8266 WIFI模塊接口，可通過WIFI模塊進(jìn)行WIFI連接與通信；
集成一路USB轉(zhuǎn)串口接口，通過主控板Micro USB接口可與樹莓派，工控機等設(shè)備進(jìn)行串口通訊；
IMU接口適配GY-85姿態(tài)傳感器，IMU可插入主控板對應(yīng)接口，也可通過PH2.0接口延長線外接IMU;
集成一路CAN通訊接口，兩路獨立485通訊接口以及五路串口，通過CAN或485接口可驅(qū)動伺服電機，無刷電機等大功率驅(qū)動器。