賽亞四驅(qū)差動機器人底盤技術參數(shù)表

四驅(qū)前轉(zhuǎn)線控底盤

型號：S880
外形尺寸：870*520*250mm（L*W*H）
底盤重量：約24kg
結構形式：四輪差動
懸掛：獨立懸掛系統(tǒng)，減震系統(tǒng)
離地間隙：80mm
軸距：570mm
輪距：465mm
輪胎直徑：187mm
驅(qū)動電機：伺服輪轂電機，288W*4
動力電池：鋰電池24V，20Ah，可定制大容量電池
充電器：29.6V，10A，手動充電方式
控制方式：2.4G遙控控制
最小轉(zhuǎn)彎半徑：0，原地差動360°旋轉(zhuǎn)
電量顯示：帶電聯(lián)顯示
制動方式：電機制動
駐車方式：電機駐車
垂直負載：30kg
運行速度：4km/h
續(xù)航時間：約4小時
涉水深度：50mm
最大爬坡角度：滿載15%，空載30%
跨越寬度：滿載50mm
防護等級：IP54
通訊方式：支持CAN通訊
防撞結構：前后防撞板