賽亞阿克曼轉(zhuǎn)向四驅(qū)機(jī)器人底盤S1080
-無人駕駛機(jī)器人底盤，阿克曼轉(zhuǎn)向線控底盤，科研用ROS機(jī)器人底盤，巡檢機(jī)器人底盤，物流配送機(jī)器人底盤，載重60公斤。支持ROS/無人駕駛二次開發(fā)。

型號：S1080

東莞賽亞四驅(qū)前轉(zhuǎn)線控底盤技術(shù)參數(shù)表

外形尺寸：1080X710X405mm(L*W*H)
底盤重量：約65kg
結(jié)構(gòu)形式：四輪驅(qū)動，阿克曼轉(zhuǎn)向
懸掛：獨立懸掛系統(tǒng)，減震系統(tǒng)
離地間隙：130mm
軸距：740mm
輪距：575mm
輪胎直徑：300mm
驅(qū)動電機(jī)：直流無刷永磁同步電機(jī) 48V，800W
動力電池：鋰電池48V，30Ah，可定制大容量電池
充電器：54.6V，10A 手動充電方式
控制方式：2.4G遙控控制
最小轉(zhuǎn)彎半徑：約2.4米，前輪轉(zhuǎn)向
轉(zhuǎn)向輪的極限轉(zhuǎn)角：30°
電量顯示：帶電量顯示
制動方式：電機(jī)制動
駐車方式：電機(jī)駐車，電磁抱閘
垂直負(fù)載：≦60kg
運(yùn)行速度：約20km/h
續(xù)航時間：約2.5小時
涉水深度：100mm
最大爬坡角度：滿載15%，空載20%
跨越寬度：滿載150mm
防護(hù)等級：IP54
通訊方式：支持CAN通訊
防撞結(jié)構(gòu)：前后防撞桿