東莞賽亞四驅差動線控底盤技術參數(shù)表

–無人駕駛機器人底盤，四驅四輪差動線控底盤，科研用ROS機器人底盤，巡檢機器人底盤，物流配送機器人底盤，載重100公斤。支持ROS/無人駕駛二次開發(fā)。

型號：S1080X
外形尺寸：1080X710X405mm(L*W*H)
底盤重量：約100kg
結構形式：四輪差動
懸掛：獨立懸掛系統(tǒng)，油壓減震系統(tǒng)
離地間隙：150mm
軸距：740mm
輪距：575mm
輪胎直徑：300mm
驅動電機：無刷電機（帶減速機） 500W*2
動力電池：鋰電池48V，30Ah，可定制大容量電池
充電器：51.2V，10A 手動充電方式
控制方式：2.4G遙控控制
最小轉彎半徑：0，原地差速
電量顯示：帶電量顯示
制動方式：電機制動
駐車方式：電機駐車
垂直負載：≦100kg
運行速度：約5km/h
最大續(xù)航里程：約15KM
最大爬坡角度：滿載15°，空載20°
防護等級：IP54
通訊方式：支持CAN通訊
防撞結構：前后防撞桿